Luận văn;luận văn thạc sĩ;luận án tiến sĩ;tài liệu; khóa luận tốt nghiệp; báo cáo khoa học;đồ án tốt nghiệp;khoán luận 23072015193536
- 39 trang
- file .pdf
Nội dung
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1 – Tích phân bất định.
2 – Tích phân xác định.
3 – Tích phân suy rộng.
4 – Ứng dụng của tích phân.
I. Tích phân bất định
Định nghĩa
Hàm số y = F(x) được gọi là nguyên hàm của hàm
hàm y f ( x) trong [a,b], nếu y = F(x) liên tục, có đạo
tại mọi điểm thuộc đoạn [a,b] và F ' ( x) f ( x) .
Hai nguyên hàm sai khác nhau một hằng số.
Tập hợp tất cả các nguyên hàm của y = f(x) được gọi là
tích phân bất định của hàm y = f(x), ký hiệu
f ( x)dx F ( x) C
I. Tích phân bất định
Tính chất
1. f ( x)dx f ( x)
'
2. d f ( x)dx f ( x)dx
3. Nếu f(x) là hàm khả vi, thì ( x)dx f ( x) C
'
f
4. Nếu f(x) là hàm khả vi, thì df ( x) f ( x) C
5. f ( x)dx f ( x)dx
6. f ( x) g ( x) dx f ( x)dx g ( x)dx
Tích phân của một số hàm cơ bản
1. sinh xdx cosh x c cosh xdx sinh x c
dx dx
2. 2
tanh x c 2
coth x c
cosh x sinh x
dx 1 x
3. 2 arctan c
x a 2
a a
dx x x
4. arcsin c arccos c
a x
2 2 a a
5.
dx
x2 a2
ln x x 2 a 2 C a0
Phương pháp đổi biến
Nếu tồn tại hàm hợp f ( ( x)) và hàm t ( x) liên tục
trên đoạn [a,b] và khả vi trong khoảng (a,b), thì
f ( ( x )) '
( x)dx f (t )dt t ( x )
1
Nếu tồn tại hàm hợp x (t ) của hàm t ( x) , thì
f (t ) dt f ( ( x)) ( x)dx x 1 (t )
'
f ( x ) dx f ( (t )) '
(t )dt
t 1 ( x )
Ví dụ Tính dx
I
sin x
dx sin xdx d cos x dt
I
sin x 2
sin x 1 cos x
2
1 t2
1 dt dt 1 1 cos x x
2 ln 1 cos x C ln tan 2 C
2 1 t 1 t
ln(arccos x)dx
Ví dụ Tính I
1 x 2 arccos x
dx
t ln(arccos x) dt
1 x arccos x
2
ln(arccos x)dx t2 1 2
I tdt C ln arccos x C
1 x 2 arccos x 2 2
Phương pháp tích phân từng phần.
Giả sử hai hàm u u ( x), v v( x) liên tục trên đoạn [a,b]
và khả vi trong khoảng (a,b).
Nếu tồn tại v u dx , thì tồn tại dx . Ngoài ra:
' '
u v
u v '
dx u v v u '
dx
u dv u v v du
Phương pháp tích phân từng phần.
dx
u ln ax du
Pn ( x)ln ax dx đặt dv P ( x)dx v P ( x)dx
x
n n
Pn ( x) e dx
ax
Pn ( x) cos ax dx
Pn ( x) sin ax dx đặt u Pn ( x)
Pn ( x) arcsin ax dx dv phaàn coøn laïi.
Pn ( x) arccos ax dx
Pn ( x) arctan ax dx
Pn ( x) arccot ax dx
Ví dụ Tính I arccos xdx
2
2arccos xdx
Đặt u arccos x du
2
dv dx v x
1 x 2
2 x arccos x
I x arccos x
2
dx x arccos 2
x I1
1 x 2
dx
u arccos x du
1 x 2
xdx xdx
dv v 1 x 2
C
1 x 2
1 x2
I1 1 x 2 arccos x dx 1 x 2 arccos x x C2
Tích phân của hàm hữu tỷ
Pn ( x) Pn , Qm các đa thức bậc n và
Qm ( x)dx m với hệ số thực.
1. Chia tử cho mẫu, đưa về tích phân phân thức đúng.
2. (Đại số). Mẫu là đa thức với hệ số thực, phân tích ra
thừa số bậc nhất và bậc hai.
Qm ( x) x a1 ... x ak x p1x q1 x p x q
s1 sk 2 t1 2 tv
v v
Tích phân của hàm hữu tỷ.
Pn ( x) Pn ( x)
3. Phân tích:
Qm ( x) x a x p x q
s 2 t1
1
1 1 1
A1 A2 As1
x a1 x a1 2
x a1
s1
B1 x C1 B2 x C2 Bt1 x Ct1
x p x q x p x q
2
1 1
2
1 1
2
x p x q
2
1 1
t1
4. Qui đồng, đồng nhất hai vế, giải tìm các hệ số.
5. Đưa tích phân cần tính về các tích phân cơ bản sau.
Tích phân của hàm hữu tỷ.
dx 1
1. C, n 1
n 1 x a
n 1
( x a) n
2.
Mx n dx M 2x p Mp dx
x 2 px q
2 x px q
2
dx N
2
2 x px q
dx 1 2nxdx
3. I n u du
x a
2 2 n
x a
2 2 n
x a
2 2 n 1
dv dx v x
x x 2 dx
In 2n
x a
2 2 n
x a
2 2 n 1
Tích phân của hàm hữu tỷ.
I
x
2n
x a a dx 2 2 2
x a x a 2 n 1
n
2 2 n 2
x dx dx
In 2n 2na 2
x a
2 2 n
x a
2 2 n
x a
2 2 n 1
x
In 2nI n 2na I n1 2
x2 a
2 n
1 x
Hệ thức truy hồi: I n1 2 n 1 I
2na x a
2 n n
2 2
dx 1 x
I1 2 arctan C
x a 2
a a
dx
Ví dụ Tính I
( x 2) 3
d ( x 2)
I ( x 2) d ( x 2)
3
( x 2) 3
1 1
x 2
31
C C
2 2( x 2) 2
Ví dụ Tính I 2 dx
x 2x 5
dx d x 1 1 x 1
I 2 arctan C
( x 1) 2
2 2
( x 1) 2
2
2 2
( x 4)dx
Ví dụ Tính I
( x 2)( x 1)
x4 A B
( x 2)( x 1) x 2 x 1 (*)
Qui đồng, đồng nhất hai vế, tìm được A = 2, B = -1.
2dx dx ( x 2)
2
I 2ln( x 2) ln( x 1) C ln C
x 2 x 1 x 1
Chú ý. Cách tìm hệ số A, B trong (*) nhanh:
Để tìm A, nhân hai vế (*) cho (x – 2) rồi thay x = 2 vào.
Để tìm B, nhân hai vế (*) cho (x +1) rồi thay x = -1 vào.
2 x x 5x 1
3 2
Ví dụ Tính I 2 dx
( x 3)( x x 1)
2
2 x3 x 2 5 x 1 Ax B Cx D
2 2
( x 3)( x x 1) x 3 x x 1
2 2
Qui đồng, đồng nhất, tìm có: A = 0, B = 1, C = 2, D = 0.
dx
I 2 2
2 xdx dx
2
2
2 x 1 1
dx
x 3 x x 1 x 3 x x 1
1 x 2 2x 1
arctan ln( x x 1)
2
arctan C
3 3 3 3
4 x 8x
2
Ví dụ Tính I dx
( x 1) ( x 1)
2 2 2
P( x) A B Cx D Ex F
2 (*)
( x 1) ( x 1) x 1 x 1 x 1
2 2 2 2 2
x 1
2
Tìm được: A = 2, B = -1, C = -2, D = -1, E = -2, F = 4.
(2 x 4)dx 2 xdx 4dx
x 1 x 1 x 1
2 2 2 2 2 2
4dx
Dùng hệ thức truy hồi, tính I 2 qua I1.
2
x2 1
Để tìm các hệ số A, B, C, … nhanh, có thể sử dụng khai
triển Heaviside: tham khảo bài giảng Hàm phức toán tử,
giảng viên Đặng Văn Vinh.
Từ (*) , ta có: 4 x 2 8 x A( x 1)( x 2 1)2 B( x 2 1)2
(Cx D)( x 1)2 ( x 2 1) ( Ex F )( x 1) 2
Thay x = 1, tìm được B = -1.
Thay x = -1, cân bằng phần thực, ảo: E = -2, F = 4.
Đạo hàm 2 vế, chỉ quan tâm số hạng khác 0 khi x = i
Thay x = i, tìm được C= -2, D = -1.
Tích phân của hàm hữu tỷ: Phương pháp Ostrogradskii
P( x) P1 ( x) P2 ( x)
Q( x) dx Q ( x) Q ( x) dx (*)
1 2
Q2 ( x) đa thức chỉ có nghiệm đơn là nghiệm của Q(x),
P1 ( x), P2 ( x) là hai đa thức với các hệ
Q( x)
Q1 ( x)
Q2 ( x) số cần tìm, có bậc tương ứng nhỏ
hơn bậc của Q1 ( x), Q2 ( x).
Để tìm các hệ số của P1 ( x), P2 ( x), đạo hàm hai vế (*),
Qui đồng, đồng nhất hai vế, tìm các hệ số.
4 x2 8x
Ví dụ Tính I dx
( x 1) ( x 1)
2 2 2
Sử dụng phương pháp Ostrogradskii (*)
4 x 8x
2
P1 P2
I dx dx
( x 1) ( x 1)
2 2 2
Q1 Q2
Q2 ( x 1)( x 1) P2 ax bx c bậc nhỏ hơn bậc Q2
2 2
Q1 ( x 1)( x 1) Q / Q2
2
P1 Ax Bx C
2
'
4 x 8x
2
P1 P2
Đạo hàm hai vế (*)
( x 1) ( x 1) Q1 Q2
2 2 2
Đồng nhất hai vế, tìm A, B, C, a, b, c.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1 – Tích phân bất định.
2 – Tích phân xác định.
3 – Tích phân suy rộng.
4 – Ứng dụng của tích phân.
I. Tích phân bất định
Định nghĩa
Hàm số y = F(x) được gọi là nguyên hàm của hàm
hàm y f ( x) trong [a,b], nếu y = F(x) liên tục, có đạo
tại mọi điểm thuộc đoạn [a,b] và F ' ( x) f ( x) .
Hai nguyên hàm sai khác nhau một hằng số.
Tập hợp tất cả các nguyên hàm của y = f(x) được gọi là
tích phân bất định của hàm y = f(x), ký hiệu
f ( x)dx F ( x) C
I. Tích phân bất định
Tính chất
1. f ( x)dx f ( x)
'
2. d f ( x)dx f ( x)dx
3. Nếu f(x) là hàm khả vi, thì ( x)dx f ( x) C
'
f
4. Nếu f(x) là hàm khả vi, thì df ( x) f ( x) C
5. f ( x)dx f ( x)dx
6. f ( x) g ( x) dx f ( x)dx g ( x)dx
Tích phân của một số hàm cơ bản
1. sinh xdx cosh x c cosh xdx sinh x c
dx dx
2. 2
tanh x c 2
coth x c
cosh x sinh x
dx 1 x
3. 2 arctan c
x a 2
a a
dx x x
4. arcsin c arccos c
a x
2 2 a a
5.
dx
x2 a2
ln x x 2 a 2 C a0
Phương pháp đổi biến
Nếu tồn tại hàm hợp f ( ( x)) và hàm t ( x) liên tục
trên đoạn [a,b] và khả vi trong khoảng (a,b), thì
f ( ( x )) '
( x)dx f (t )dt t ( x )
1
Nếu tồn tại hàm hợp x (t ) của hàm t ( x) , thì
f (t ) dt f ( ( x)) ( x)dx x 1 (t )
'
f ( x ) dx f ( (t )) '
(t )dt
t 1 ( x )
Ví dụ Tính dx
I
sin x
dx sin xdx d cos x dt
I
sin x 2
sin x 1 cos x
2
1 t2
1 dt dt 1 1 cos x x
2 ln 1 cos x C ln tan 2 C
2 1 t 1 t
ln(arccos x)dx
Ví dụ Tính I
1 x 2 arccos x
dx
t ln(arccos x) dt
1 x arccos x
2
ln(arccos x)dx t2 1 2
I tdt C ln arccos x C
1 x 2 arccos x 2 2
Phương pháp tích phân từng phần.
Giả sử hai hàm u u ( x), v v( x) liên tục trên đoạn [a,b]
và khả vi trong khoảng (a,b).
Nếu tồn tại v u dx , thì tồn tại dx . Ngoài ra:
' '
u v
u v '
dx u v v u '
dx
u dv u v v du
Phương pháp tích phân từng phần.
dx
u ln ax du
Pn ( x)ln ax dx đặt dv P ( x)dx v P ( x)dx
x
n n
Pn ( x) e dx
ax
Pn ( x) cos ax dx
Pn ( x) sin ax dx đặt u Pn ( x)
Pn ( x) arcsin ax dx dv phaàn coøn laïi.
Pn ( x) arccos ax dx
Pn ( x) arctan ax dx
Pn ( x) arccot ax dx
Ví dụ Tính I arccos xdx
2
2arccos xdx
Đặt u arccos x du
2
dv dx v x
1 x 2
2 x arccos x
I x arccos x
2
dx x arccos 2
x I1
1 x 2
dx
u arccos x du
1 x 2
xdx xdx
dv v 1 x 2
C
1 x 2
1 x2
I1 1 x 2 arccos x dx 1 x 2 arccos x x C2
Tích phân của hàm hữu tỷ
Pn ( x) Pn , Qm các đa thức bậc n và
Qm ( x)dx m với hệ số thực.
1. Chia tử cho mẫu, đưa về tích phân phân thức đúng.
2. (Đại số). Mẫu là đa thức với hệ số thực, phân tích ra
thừa số bậc nhất và bậc hai.
Qm ( x) x a1 ... x ak x p1x q1 x p x q
s1 sk 2 t1 2 tv
v v
Tích phân của hàm hữu tỷ.
Pn ( x) Pn ( x)
3. Phân tích:
Qm ( x) x a x p x q
s 2 t1
1
1 1 1
A1 A2 As1
x a1 x a1 2
x a1
s1
B1 x C1 B2 x C2 Bt1 x Ct1
x p x q x p x q
2
1 1
2
1 1
2
x p x q
2
1 1
t1
4. Qui đồng, đồng nhất hai vế, giải tìm các hệ số.
5. Đưa tích phân cần tính về các tích phân cơ bản sau.
Tích phân của hàm hữu tỷ.
dx 1
1. C, n 1
n 1 x a
n 1
( x a) n
2.
Mx n dx M 2x p Mp dx
x 2 px q
2 x px q
2
dx N
2
2 x px q
dx 1 2nxdx
3. I n u du
x a
2 2 n
x a
2 2 n
x a
2 2 n 1
dv dx v x
x x 2 dx
In 2n
x a
2 2 n
x a
2 2 n 1
Tích phân của hàm hữu tỷ.
I
x
2n
x a a dx 2 2 2
x a x a 2 n 1
n
2 2 n 2
x dx dx
In 2n 2na 2
x a
2 2 n
x a
2 2 n
x a
2 2 n 1
x
In 2nI n 2na I n1 2
x2 a
2 n
1 x
Hệ thức truy hồi: I n1 2 n 1 I
2na x a
2 n n
2 2
dx 1 x
I1 2 arctan C
x a 2
a a
dx
Ví dụ Tính I
( x 2) 3
d ( x 2)
I ( x 2) d ( x 2)
3
( x 2) 3
1 1
x 2
31
C C
2 2( x 2) 2
Ví dụ Tính I 2 dx
x 2x 5
dx d x 1 1 x 1
I 2 arctan C
( x 1) 2
2 2
( x 1) 2
2
2 2
( x 4)dx
Ví dụ Tính I
( x 2)( x 1)
x4 A B
( x 2)( x 1) x 2 x 1 (*)
Qui đồng, đồng nhất hai vế, tìm được A = 2, B = -1.
2dx dx ( x 2)
2
I 2ln( x 2) ln( x 1) C ln C
x 2 x 1 x 1
Chú ý. Cách tìm hệ số A, B trong (*) nhanh:
Để tìm A, nhân hai vế (*) cho (x – 2) rồi thay x = 2 vào.
Để tìm B, nhân hai vế (*) cho (x +1) rồi thay x = -1 vào.
2 x x 5x 1
3 2
Ví dụ Tính I 2 dx
( x 3)( x x 1)
2
2 x3 x 2 5 x 1 Ax B Cx D
2 2
( x 3)( x x 1) x 3 x x 1
2 2
Qui đồng, đồng nhất, tìm có: A = 0, B = 1, C = 2, D = 0.
dx
I 2 2
2 xdx dx
2
2
2 x 1 1
dx
x 3 x x 1 x 3 x x 1
1 x 2 2x 1
arctan ln( x x 1)
2
arctan C
3 3 3 3
4 x 8x
2
Ví dụ Tính I dx
( x 1) ( x 1)
2 2 2
P( x) A B Cx D Ex F
2 (*)
( x 1) ( x 1) x 1 x 1 x 1
2 2 2 2 2
x 1
2
Tìm được: A = 2, B = -1, C = -2, D = -1, E = -2, F = 4.
(2 x 4)dx 2 xdx 4dx
x 1 x 1 x 1
2 2 2 2 2 2
4dx
Dùng hệ thức truy hồi, tính I 2 qua I1.
2
x2 1
Để tìm các hệ số A, B, C, … nhanh, có thể sử dụng khai
triển Heaviside: tham khảo bài giảng Hàm phức toán tử,
giảng viên Đặng Văn Vinh.
Từ (*) , ta có: 4 x 2 8 x A( x 1)( x 2 1)2 B( x 2 1)2
(Cx D)( x 1)2 ( x 2 1) ( Ex F )( x 1) 2
Thay x = 1, tìm được B = -1.
Thay x = -1, cân bằng phần thực, ảo: E = -2, F = 4.
Đạo hàm 2 vế, chỉ quan tâm số hạng khác 0 khi x = i
Thay x = i, tìm được C= -2, D = -1.
Tích phân của hàm hữu tỷ: Phương pháp Ostrogradskii
P( x) P1 ( x) P2 ( x)
Q( x) dx Q ( x) Q ( x) dx (*)
1 2
Q2 ( x) đa thức chỉ có nghiệm đơn là nghiệm của Q(x),
P1 ( x), P2 ( x) là hai đa thức với các hệ
Q( x)
Q1 ( x)
Q2 ( x) số cần tìm, có bậc tương ứng nhỏ
hơn bậc của Q1 ( x), Q2 ( x).
Để tìm các hệ số của P1 ( x), P2 ( x), đạo hàm hai vế (*),
Qui đồng, đồng nhất hai vế, tìm các hệ số.
4 x2 8x
Ví dụ Tính I dx
( x 1) ( x 1)
2 2 2
Sử dụng phương pháp Ostrogradskii (*)
4 x 8x
2
P1 P2
I dx dx
( x 1) ( x 1)
2 2 2
Q1 Q2
Q2 ( x 1)( x 1) P2 ax bx c bậc nhỏ hơn bậc Q2
2 2
Q1 ( x 1)( x 1) Q / Q2
2
P1 Ax Bx C
2
'
4 x 8x
2
P1 P2
Đạo hàm hai vế (*)
( x 1) ( x 1) Q1 Q2
2 2 2
Đồng nhất hai vế, tìm A, B, C, a, b, c.